@Book{Carrara:2015:InRoIn,
author = "Carrara, Valdemir",
title = "Introdu{\c{c}}{\~a}o {\`a} rob{\'o}tica industrial",
publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
year = "2015",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
keywords = "rob{\'o}tica industrial, automa{\c{c}}{\~a}o industrial,
bra{\c{c}}o mec{\^a}nico, rob{\^o} industrial.",
abstract = "Este curso de rob{\'o}tica foi preparado com objetivo de fornecer
ao estudante de engenharia uma vis{\~a}o introdut{\'o}ria a
respeito dos processos de automa{\c{c}}{\~a}o envolvendo
rob{\^o}s industriais. A {\'a}rea de rob{\'o}tica {\'e} vasta,
pois, assim como outras {\'a}reas da tecnologia, constitui um
ramo multidisciplinar das engenharias, em particular a engenharia
mec{\^a}nica e engenharia eletr{\^o}nica, agrupadas em anos
recentes nas engenharias mecatr{\^o}nica e de controle e
automa{\c{c}}{\~a}o. A rob{\'o}tica {\'e} largamente empregada
nas ind{\'u}strias, visando substituir o trabalho humano em
tarefas repetitivas, prejudiciais {\`a} sa{\'u}de ou perigosas.
A utiliza{\c{c}}{\~a}o de rob{\^o}s em linhas de montagem ou
linhas de produ{\c{c}}{\~a}o permite aumentar a produtividade,
melhorar a qualidade da produ{\c{c}}{\~a}o e reduzir os custos.
A alta taxa de evolu{\c{c}}{\~a}o dos computadores permitiu que
os rob{\^o}s industriais se beneficiassem desta tecnologia, pela
incorpora{\c{c}}{\~a}o de novos m{\'e}todos de
programa{\c{c}}{\~a}o, mais funcionalidades, maior facilidade de
treinamento e versatilidade de adapta{\c{c}}{\~a}o a uma ampla
gama de produtos. Este curso fornece informa{\c{c}}{\~o}es
b{\'a}sicas tanto para o projetista de bra{\c{c}}os
mec{\^a}nicos quanto para o engenheiro encarregado da
automa{\c{c}}{\~a}o de um processo produtivo. ABSTRACT: This
course of industrial robotics was conceived to provide the
engineering student an introductory view over automation processes
with industrial robots. Robotics is a very large area, as well as
other technology areas, because it joints multidisciplinary fields
of engineering, especially mechanical and electronics, grouped in
recent years in mechatronics or automation and control engineering
courses. Robotics is widely used in industries, aiming to replace
human labor on repetitive, unhealthy or dangerous tasks. The use
of robots in assembly and production lines can increase
productivity, improve production quality and reduce costs. The
high rate of computers evolution in recent years caused industrial
robots to benefit from this technology, through the incorporation
of new programming methods, more functionality, ease training and
versatility to adapt to a wide range of products. This course
provides basic information for both the designer of mechanical
arms and for the engineer in charge of an automation process.",
affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
copyholder = "SID/SCD",
label = "self-archiving-INPE-MCTI-GOV-BR",
language = "pt",
pages = "99",
ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8",
targetfile = "publicacao.pdf",
url = "http://urlib.net/8JMKD3MGP3W34P/3K5JPL8",
urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}